自第1肋外侧缘接续锁骨下动脉，至大圆肌腱和背阔肌的下缘延续为肱动脉。
分段：腋动脉的前方被胸小肌覆盖，故以胸小肌为界分为3段。第1段自第1肋外侧缘至胸小肌上缘，第2段被胸小肌覆盖，第3段自胸小肌下缘至大圆肌和背阔肌腱的下缘。
毗邻：腋动脉是腋窝内较深层的结构，其各段的毗邻关系不完全相同。
第1段：前方有胸大肌、锁胸筋膜及穿过该筋膜的血管和神经；后方有臂丛内侧束、胸长神经、前锯肌和第1肋间隙等；内侧有腋静脉；外侧有臂丛外侧束和后束。
第2段：前方为胸大肌和胸小肌；后方为臂丛后束和肩胛下肌；内侧为腋静脉和臂丛内侧束；外侧为臂丛外侧束。
第3段：前方为正中神经内侧根和胸大肌；后方为腋神经、桡神经、肩胛下肌、背阔肌和大圆肌腱等；外侧有正中神经外侧根、肌皮神经、肱二头肌长头和喙肱肌等；内侧有腋静脉、前臂内侧皮神经、尺神经等。腋动脉的末段位置最表浅，仅被以皮肤、浅筋膜、深筋膜，是最易剖露的部位。
