腋动脉可分为三段。
第一段为第一肋外缘处至胸小肌上缘，其分支有；胸最上动脉：分布于第1、2肋间隙附近肌肉；胸肩峰动脉：穿出锁胸筋膜后分数支，分布于三角肌，胸大肌、胸小肌、锁骨下肌和肩关节等处。
第二段为胸小肌遮盖部分，其分支仅有胸外侧动脉，供应胸肌前锯肌和乳房。
第三段为胸小肌下缘至背阔肌下缘，其分支有三条：（1）肩胛下动脉：除发小支至肩胛下肌和腋淋巴结外，可分为胸背和旋肩胛动脉，前者分布于前锯肌和背阔肌，后者至肩胛骨后参与肩胛动脉网，供应肩胛骨后方诸肌。（2）旋肱前动脉。（3）旋肱后动脉。后两条动脉围绕肱骨外科颈前后并吻合，发分支供应肩关节及附近肌肉。
