婴幼儿依恋在出生后6个月中逐渐出现。
（1）前依恋期（0-2个月）。婴幼儿最初表现出一系列不同的机能性反应，即哭泣、微笑等信号行为与依附、要求拥抱等趋近行为。
（2）依恋关系建立期（2-7个月）。这一时期的婴幼儿出现了对熟悉人的识别再认，熟人较陌生人更能引发婴幼儿的依恋反应，但仍然无区别地接受来自任何人的关注。
（3）依恋关系明确期（7-24个月）。这一时期儿童出现了分离焦虑与对陌生人的谨慎或恐惧，出现了对熟人持久的依恋情感，并能与之进行有目的的人际交往，从而形成对特定个体的一致的依恋反应系统。
（4）目标调节的伙伴关系期（24个月以后）。这时的儿童已能理解父母的需要，并与之建立双边人际关系。
