回声是终端设备的一部分声音信号回馈到同一设备的受话器中所造成的。例如本地扬声器输出的模拟语音信号可能又被话筒接收，当信号被传回到源端时，就会产生不必要的回声。在PSTN中，从4线交换到2线本地环路时的阻抗会导致回声，或者是由麦克风和扬声器或耳机之间的耦合效果不好也会导致回声。在IP网中，呼叫必须经过多个路由器和网关，其相当长的延迟又会造成回声问题的进一步恶化。
典型的延迟是16ms-20ms的回声叫做侧音，它有利于谈话者听到自己的声音。但是延迟超过了25ms，听到的声音就会被扭曲，甚至中断谈话，因此需要消除回声。回声可以用回声消除器加以控制，回声消除器基本上是一种自适应数字滤波器，它对终端设备产生的回声进行估计，从而当回声反馈回终端后予以消除。在VoIP网络中，把回声消除器放在了低比特编码器中，并运行于DSP之上。
