（多选题）
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
A关节坐标系
B直角坐标系
C圆柱坐标系
D工具坐标系
E用户坐标系
正确答案
答案解析
略
相似试题
（判断题）
在保持力偶矩的大小和转向不变的情况下，可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 而不改变对刚体的转动效果。
（单选题）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
（填空题）
水力稳定性是指其他用户流量改变时，保持本身（）不变的特性。
（判断题）
稍加热即成为流动态的化工样品是指一些常温下为固体，当受热时就易变成流动的液体而不改变其化学性质的产品。
（填空题）
可逆性抑制作用分为（）和（）两种主要类型，前者是（）改变而不改变（）可通过（）方法来消除这种抑制作用；后者改变（）而不改变（）。
（判断题）
感应调压器只改变输出电压大小而不改变其相位。
（单选题）
可变气门电子控制是指发动机工作时，根据工作需要对（）和（）进行改变的电子控制装置。
（判断题）
所有热处理都是只改变金属材料的内部组织而不改变其化学成分。
（判断题）
管路阻力改变，引起管路特性曲线改变，但工作点M不变。
