（简答题）
机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
正确答案
机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
答案解析
略
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（判断题）
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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机构具有确定运动的条件是（）且（）。
（单选题）
机构具有确定相对运动的条件是（）。
（填空题）
平面机构具有确定运动的条件是（）。
（填空题）
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
（判断题）
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
（简答题）
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
（单选题）
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
（填空题）
机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
