A零件
B部件
C构件
D机构
（填空题）
产品的装配精度一般包括（），相对运动精度和相互距离精度和相互位置精度和接触精度。
答案解析
（判断题）
零件是组成机器的最小装配单元。
（单选题）
组成机器的最小装配单元是（）
（）是机器装配时的最小装配单元。
在机器运转过程中，利用摩擦力矩来降低机器运动的部件是（）。
零件是加工制造的单元体，是构件的组成部分。
（简答题）
在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
（多选题）
装配工艺性是指机器结构能保证装配过程中使相互联接的零部件（）按产品设计要求顺利地装配起来。
机构是具有确定相对运动的构件的组合。
