1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关节运动的伺服命令
2）轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度，通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令
（简答题）
在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
在机器运转过程中，利用摩擦力矩来降低机器运动的部件是（）。
（判断题）
数控转台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。
（判断题）
分度台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。
（填空题）
加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。
（简答题）
简述如何对直流伺服电机进行保养。
（单选题）
在液压系统中，控制油缸活塞运动的速度，一般采用（ ）
（填空题）
伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为（）。
（单选题）
加工中心按数字控制伺服机构的种类分类有（）。
（单选题）
（）是机器的运动单元体，是相互间能做相对运动的物体
