优点：
A.结构紧凑，具有较大传动比；
B.传动平稳，无噪音；
C.当蜗杆升程角小于摩擦角时，反行程能实现自锁；
缺点：
A.传动效率低，发热量大；
B.传递的功率较小，一般不超过50Kw；
C.蜗轮齿圈使用贵重金属，制造成本高，
（简答题）
试简述蜗轮蜗杆机构的优缺点？
正确答案
答案解析
略
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