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(简答题)

二阶系统的性能指标中,如要减小最大超调量,对其它性能有何影响?

正确答案

要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时间变大,影响系统的快速性

答案解析

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  • (填空题)

    二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为()。

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  • (简答题)

    某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。

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    对于典型二阶系统,无阻尼自然振荡频率ωn变化时,输出的最大超调量不变。

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    对于欠阻尼的二阶系统,阻尼比越小,超调量将()。

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  • (判断题)

    若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零。

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  • (简答题)

    已知一控制系统的结构图如下: 1)确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标:超调量σ%,调节时间ts和峰值时间tp; 2)当时,求系统的稳态误差。

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  • (简答题)

    已知二阶控制系统,其闭环传递函数为,求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。

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  • (简答题)

    系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标:超调量δ%=16.3%,调节时间ts=1.75s(5%误差带),试选择参数k1,k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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  • (简答题)

    已知二阶控制系统,其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。

    答案解析

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