(简答题)
如图所示的单位反馈随动系统,K=16s-1,T=0.25s,试求: (1)特征参数和ζωn; (2)计算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
正确答案
答案解析
略
相似试题
(简答题)
反馈控制系统如图所示,如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面,试确定参数K的取值范围。
(简答题)
已知某单位反馈系统结构图如图5(a)所示,其单位阶跃响应曲线如图5(b)所示,试确定开环增益K和时间常数T1,T2。
(简答题)
单位负反馈系统的结构图如图所示,试画出K>0时闭环系统的根轨迹图(要求按步骤作)。
(简答题)
设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
(简答题)
设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0,若选定奈奎斯路径如图所示: (1)画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk(s)平面中的映射; (2)根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件; (3)当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。
(简答题)
设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s-1)(s+5)/K,求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
(简答题)
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),设G(s)无右半面的极点和零点,其对应的对数幅频渐近曲线如图所示(ωc为已知值),试写出开环传递函数G(s)的表达式并作出相频特性曲线,分析闭环系统的稳定性。
(简答题)
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
(简答题)
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示