爬行纲在排泄、神经和感官上有何特点？

排泄主要以肾脏（后肾，为羊膜类共有）来进行。其排泄物主要是尿酸和尿酸盐（其排除氮素时消耗的水少，有利于陆生的保水）。
神经较两栖类发达，主要表现在大脑出现新脑皮（指在大脑的顶壁出现锥体细胞并形成神经细胞层）；但大脑并不是爬行类的高级中枢，中脑视叶依然是爬行类的高级中枢（但中脑在蟒蛇和响尾蛇已分化为四叠体而不是一对视叶，这与哺乳类相似）。
脑神经已有12对（鱼类、两栖类为10对），即增加了第11对：副脊神经（或称副神经，为传出神经，分布于咽、喉处，负责咽喉处肌肉的运动）；第12对：舌下神经（为传出神经，分布于舌，负责舌肌的运动）；第11、12对脑神经仅为羊膜类具有。但爬行类的脑神经有例外（例：蛇和蜥蜴有11对脑神经，其迷走神经与副神经未分开）。
感官：鼻甲骨从爬行类出现，与嗅觉发达有关；蜥蜴和蛇类有犁鼻器，它是位于口腔顶壁的囊状结构，内壁覆有感觉上皮和嗅粘膜，司嗅觉，由于它不与外界直接相通，需舌的帮助来司嗅觉，舌尖从口伸出，将空气中的气味分子粘于舌尖上，当舌尖缩回口中时，舌尖即与犁鼻器接触，将气味分子溶解于犁鼻器的嗅粘膜上而产生嗅觉。
视觉器官是眼；眼的睫状肌是横纹肌，故其视力能较快的变化（此点与鸟类相似）；眼球的巩膜中有一圈呈覆瓦状排列的环形骨片，称巩膜骨，有保护眼的作用（此点也与鸟类相似）。
听觉：出现了外耳道（比两栖类进步），其他与两栖类相似。蛇类适应穴居生活，中耳退化（即鼓膜、耳咽管消失），但耳柱骨存在，它能由下颌骨接受从地面传来的声波，从而感受听觉。
红外感受器：为蝰科的蝮亚科和莽科蛇类具有，它是眼鼻之间的颊窝（蝰科的蝮亚科）或唇鳞表面的唇窝（莽科），能感知红外感。

略