1.王政时期（公元前8－—公元前6世纪）：公元前8世纪前，罗马处于氏族社会末期，管理城邦的机构有民众大会（库里亚大会）、元老院（氏族长老组成）和“王”（由民选产生）。前6世纪，罗马第六代王图里乌斯进行改革，标志着罗马奴隶制国家的最终形成。在这一时期，法律的渊源以习惯法为主，很少成文法。
2.共和国时期（公元前6世纪——公元前1世纪）：公元前510年，罗马进入共和国时期。国家管理机构包括各种形式的议会、执政官、独裁官、保民官等。这一时期的法律以成文法为主，包括议会制定的法律、元老院决议、裁判官告示等，第一部成文法典《十二表法》就是在这个时期出现。平民与贵族的斗争很大程度上促进了罗马法的发展。
3.帝国时期（公元前1世纪——公元7世纪）：在帝国的最初300年，罗马法发展到鼎盛时期，罗马法的发展也到达了繁荣时期，出现了五大法学家。公元395年，罗马帝国分裂为东西两个帝国，罗马帝国由盛转衰。公元476年，罗马帝国灭亡，西欧开始进入封建社会。但东罗马帝国最初仍然维持着奴隶制，并对罗马法进行过大规模编纂，《国法大全》正是这时期的重大成果。
