A偏航；最大
B偏航；固定
C回航；最大
D回航；固定
（单选题）
在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角单闭环控制环节。
答案解析
在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。
（填空题）
在过程控制中克服测量滞后方法有：（）、（）和正确的使用微分单元。
理想微分环节的输出量正比于（）的微分。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
微分环节是高通滤波器，将使系统（）
理想微分环节的传递函数为（）。
微分环节使系统（）
