A单动
B随动
C自动
D自适应
（单选题）
在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。
答案解析
加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。
随动操舵时，操舵手轮扳回零位，舵叶（）。
（简答题）
在压力容器上通常设有哪些安全装置？
单动操舵的特点是结构（），操纵过程（）。
什么叫随动操舵？试述它的工作原理。
单动操舵时，操作手柄扳回零位，舵叶（）。
（填空题）
在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。
简述设有排风装置的空调系统的空气平衡关系。
