1.直流启动
直流启动是将电动机直接接入额定电压的电源来启动。此法的优点是：操作简单，启动快，不需要启动设备；主要缺点是启动电流很大。因此，直接启动只用于2千瓦以下的小型直流电动机。有时为了扩大直流启动的范围，在较大的电机中装接快速开关，在直接启动时，电流每升到额定值，开关就断开，第二次合闸时，由于电机以旋动到正常转速，而启动电流可限制在一定范围内。
2.变阻启动
变阻启动就是在电枢回路串一个变阻器，以限制启动电流，在启动过程中，随启动电流减小而逐级切除电阻。这种方法能有效的限制启动电流，设备比较简单。但是，在启动过程中，变阻器要消耗一定的电能，这在大容量直流电动机中更为突出。
3.降压启动
启动电流Is=U/ΣRa，因此，降压电动机端电压U，也能达到限制启动电流的目的。用降低直流电动机端电压的方法来启动，就是降压启动。这种方法可以避免过大的冲击电流，特别是通过平滑调压，使启动力矩和启动电流的平均值更大，启动迅速而且平稳，在启动过程中没有附加变阻器的铜耗。但是，他需要专门的调压设备。
这三种启动方法无论是串、并、复激磁式直流电动机都适用。
