常用的数字滤波方法有几种？他们各自有什么优缺点？

1）算术平均数滤波：算术平均数滤波对周期性干扰有良好的抑制作用，采用算术平均数滤波后，信噪比提高了，但它对脉冲干扰的抑制效果不够理想，不适合脉冲性干扰比较严重的场合；
2）加权算术平均值滤波：它适用于系统纯延迟时间常数较大而采样周期较短的情况。一般是越新的采样值赋给较大的比例，增加新采样值在滤波结果中的比例，尽量真实的反映系统所受干扰的影响情况。但采用加权算术平均值滤波方法需要测试不同过程的纯延迟时间常数，并不断计算各加权系数，增加了计算量，降低了控制速度，因而其实际应用不如算术平均值滤波方法；
3）滑动平均值滤波：滑动平均值滤波方法对周期性干扰有良好的抑制作用，既少占用时间，又能达到较好的滤波效果，但对偶然出现的脉冲干扰的抑制作用差，不易消除由于脉冲干扰引起的采样值偏差，因此不适用于脉冲干扰比较严重的场合，而适用于高频振荡系统；
4）中值滤波：中值滤波对于去掉偶然因素引起的波动或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉冲干扰比较有效，对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此方法能收到良好的滤波效果，但对流量、速度等快速电话的被测参数一般不易采用；
5）防脉冲干扰的算术平均值滤波：这种方法兼有算术平均值滤波和中值滤波的优点，对快变和慢变参数都有抑制干扰的作用，有利于提高采样的真实性，但对运算工作量较大，会影响系统的实时性。当采样点数为3时，它便是中值滤波。在实际应用中，为了加快测量计算速度，n一般不能太大；
6）程序判断滤波：程序判断滤波对抑制带有随机性的干扰较为有效，具体应用时的关键问题是最大变化量的选取，对不同的对象特性，使用不同的采样周期、系统不同的给定输入形式（阶跃、等速或加速），都影响到值的选择；
7）惯性滤波：这种方法模拟了具有较大惯性的低通滤波功能，当目标参数为变化很慢的物理量时，效果很好，但带来了相位滞后，滞后相位角度的大小与的选择有关。该方法不能滤除频率高于采样频率的1/2的干扰信号。出惯性滤波外，同样可用软件来模拟高通滤波和带通滤波。

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