（简答题）
已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
已知一采样系统如图所示，其中采样周期T=1s，试判断k=8时系统的稳定性，并求使系统稳定的k值范围。
（简答题）
已知单摆系统的运动如图所示。 （1）写出运动方程式 （2）求取线性化方程
（简答题）
已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。
（简答题）
试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。
（简答题）
已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。
（简答题）
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
（简答题）
已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1（s）/R1（s）、C2（s）/R1（s）、C1（s）/R2（s）、C2（s）/R2（s）。
（简答题）
已知系统结构图如图所示
（简答题）
已知系统结构图如图所示
