（简答题）
已知单摆系统的运动如图所示。 （1）写出运动方程式 （2）求取线性化方程 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg0.1=5.7°，arctg1=45°）
（简答题）
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性
（简答题）
已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。
（简答题）
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性
（简答题）
已知最小相系统的Bode图如图所示。写出对应的传递函数G（s）的表达式，并求γ和h。
（简答题）
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（已知arctg1=45°，arctg10=84°）
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
（简答题）
控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
