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当干扰通道存在纯滞后时,结论是没有影响。如下图,曲线C表示没有滞后存在,干扰变量对被控变量的影响,当滞后为τf时,C平移到C’位置。但在τf时间内,由于y(t)没有变化,操作变量对y(t)也没有影响,所以控制结果也一样,仅仅延迟了滞后时间τf。
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(填空题)
控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数越大,干扰对被控变量的影响()。若控制通道不存在纯滞后,则干扰通道纯滞后通常对调节质量()。
(填空题)
干扰通道存在纯滞后时,对被控变量y()影响。
(填空题)
控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响();干扰通道容量滞后愈多,则调节质量();干扰通道的纯滞后对调节质量()。
(判断题)
纯滞后时间长,将使系统超调量增加,干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。
(填空题)
控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应(),但调节通道时间常数过小,易产生()问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量()。
(填空题)
选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数()、(),干扰通道的放大倍数()、()。
(填空题)
选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)()干扰通道的放大倍数(增益)。
(填空题)
选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)()干扰通道的放大倍数(增益)。
(单选题)
根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用()控制。