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(简答题)

控制通道、干扰通道存在纯滞后时,试分别分析它对被控变量的影响。

正确答案

如果τ0=0,操作变量对y(t)的影响如图中A所示;当纯滞后为τ0时,曲线A平移到B位置,曲线A和C之间的合成就是曲线D,曲线B和C之间的合成为曲线E。很显然,E和D相比恶化多了。控制通道的纯滞后应尽量减少。

当干扰通道存在纯滞后时,结论是没有影响。如下图,曲线C表示没有滞后存在,干扰变量对被控变量的影响,当滞后为τf时,C平移到C’位置。但在τf时间内,由于y(t)没有变化,操作变量对y(t)也没有影响,所以控制结果也一样,仅仅延迟了滞后时间τf

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    选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)()干扰通道的放大倍数(增益)。

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  • (单选题)

    根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用()控制。

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