（单选题）
对于PID调节器（）
AI的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差
BI的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
CI的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
DI的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
什么叫微分先行的PID调节器？
（填空题）
PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？
（简答题）
PID自动调节器有哪些整定参数？
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（填空题）
PID调节器中I的作用是（）；D的作用是（）。
（填空题）
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
（单选题）
要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。
（判断题）
PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。
（单选题）
在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。
