（简答题）
PID自动调节器有哪些整定参数？
答案解析
自动调节器有哪些整定参数?
什么叫微分先行的PID调节器？
（单选题）
对于PID调节器（）
（判断题）
PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。
（填空题）
PID调节器中I的作用是（）；D的作用是（）。
比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
