（简答题）
PID自动调节器有哪些整定参数？
答案解析
（填空题）
PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？
（单选题）
实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。
比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。
什么叫调节器的参数整定?为什么要整定调节器的参数?
简述调节器参数整定
什么是调节器参数整定？
比例积分调节器的整定参数是（）和（）。
比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。
