（名词解析）
汽车前或后轮（总）侧偏角
答案解析
（单选题）
不足转向汽车的后轮侧偏角的绝对值与前轮侧偏角的绝对值之差（）。
受轮胎侧偏刚度与汽车质心后移的影响，汽车在转向时，后轮所形成的侧偏角会产生（）的趋势。
ESP系统的功能是控制（），把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。
（简答题）
什么是理想的汽车前后轮制动力分配比？汽车制动时前轮或后轮先抱死会产生什么后果？
侧偏角
临界侧偏角
轮胎侧偏角
