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(简答题)

当机构的原动件数少于过多于机构自由度时,机构的运动将发生什么情况?

正确答案

原动件数大于机构自由度,机构会遭到破坏。原动件数小于机构自由度,机构运动不确定。

答案解析

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    当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时,该机构将()确定运动。

    答案解析

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    机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度。

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    机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度数。

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  • (填空题)

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  • (简答题)

    计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。

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  • (简答题)

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  • (判断题)

    当机构的极位夹角θ=0°时,机构无急回特性。

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