A所需制动管路压力低
B输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小
C浸水后只需经一两次制动即可恢复正常
D制动效能稳定
E调整维修容易
（判断题）
鼓式制动器的散热性好于盘式制动器而得到普遍应用。
答案解析
（单选题）
鼓式车轮制动器的旋转元件是（）。
盘式制动器在重型汽车和小客车上采用的主要原因是（）。
鼓式液压制动系的制动力是来自于（）。
（多选题）
盘式制动器的组成部分有（）。
ABS制动装置的优点是充分发挥制动器的效能，提高制动过程中（），缩短制动距离，防止侧滑和甩尾，安全性好。
通常前盘式制动衬片摩擦片磨损极限的残余厚度应不小于（）。
制动防抱死系统的优点是（）。
（简答题）
制动防抱死系统（ABS）的组成和工作原理是什么？
