独立悬架相对非独立悬架有什么优点？类型有哪些？

优点：
1.可减少车架和车身在车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象；
2.减轻了汽车上非弹簧承载部分的质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度；
3.由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给与车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平稳性。
4.可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。
独立悬架可分为横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、烛式独立悬架和麦弗逊式悬架四种类型。

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