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(填空题)

铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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    铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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    请写出铰链四杆机构的三个基本形式,以及铰链四杆机构的三种演化

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