（单选题）
设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。 
A1
B2
C3
D4
正确答案
答案解析
略
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（判断题）
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（简答题）
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如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
（单选题）
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