（单选题）
反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）
A1
B4
C2
D0
正确答案
答案解析
略
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若系统劳斯阵列表的第k行所有系数（），则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
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当衰减率为（）时，系统的稳定性最好。
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把系统输出的状态反向送到系统的（）的叫做反馈。
（简答题）
系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。
