综览中国古代心理学思想史，其基本理论观点主要有六：
（1）人贵论，主要解决人与动物的关系问题
（2）身心论，主要解决身与心的关系问题
（3）性习论，主要解决性与习的关系问题
（4）知行论，主要解决知与行的关系问题
（5）性情论，主要解决性与情的关系问题
（6）理欲论，主要解决理与欲的关系问题
在六情论的基础上，中国古代心理学思想中又有一种见解，指出情的根本形式不外两种，即好（爱）和恶（憎），称为情感的两大端
主客论早在先秦时代，许多唯物主义论思想家就明确地提出，有了形体之后，还必须与外物相“接”、相“合”、相“遇”、相“交”、相“感”，才能产生认识、产生心理。
