（多选题）
PID调节方式中，I和D的作用分别是（）
A消除静态误差
B高动态性能
C减小调节时间
D减小超调量
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
PID控制方法中的I是（）控制。
（简答题）
对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
（填空题）
TBA/22中调节阀两个传感器的作用分别是（）（）。
（填空题）
PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。
（判断题）
自动调节装置采用PID调节原理是最佳的选择。
（填空题）
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
（判断题）
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（填空题）
双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
（简答题）
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
