机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。

（单选题）

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

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（填空题）

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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（填空题）

机器人示教是指：（）。

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（单选题）

正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

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（单选题）

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

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（判断题）

手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

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（多选题）

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

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（判断题）

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

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（多选题）

机器人的示教方式，有（）种方式。

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