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(填空题)

系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为()。

正确答案

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  • (填空题)

    系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为()。

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    系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响

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    系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下: G1(s)=,G2(s)=,H(s)=2.5 试求: (1)系统的稳态误差; (2)在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (3)在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (4)在(3)所述的情况下,拟对扰动加装补偿环节,以使扰动对输出无影响,试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。

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