，G2（s）=
，H（s）=2.5 试求： （1）系统的稳态误差； （2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子
后，求系统的稳态误差； （3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子
后，求系统的稳态误差； （4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。 
（简答题）
系统方框图如图所示，设r（t）=n（t）=1（t），系统中各环节传递函数如下： G1（s）=
，G2（s）=
，H（s）=2.5 试求： （1）系统的稳态误差； （2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子
后，求系统的稳态误差； （3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子
后，求系统的稳态误差； （4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求： （1）K1、K2值； （2）r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。
（简答题）
控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。
（简答题）
已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。
（简答题）
系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响
（简答题）
系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess
（简答题）
设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
（简答题）
系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:
（简答题）
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
（简答题）
系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点； 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围； 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess
