（简答题）
简述工业机器人的性能指标。
答案解析
在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
工业机器人对移动导轨的要求？
简述工业机器人对移动导轨的要求。
（填空题）
工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
工业机器人的主要技术参数有哪些？
工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
