（填空题）
工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
正确答案
直角坐标系；圆柱坐标系；球坐标系；关节坐标系；E-平面关节式坐标系
答案解析
略
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（多选题）
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（简答题）
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（填空题）
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（填空题）
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（简答题）
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（判断题）
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请说出能适用于工业条件的五种国产植物鞣料。
（判断题）
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