1.等张（向心）收缩
概念：肌肉收缩时张力首先增加，后长度变短，起止点彼此靠近，引起身体运动。
特点：张力增加在前，长度缩短在后；缩短开始后，张力不再增加，直到收缩结束。是动力性运动的主要收缩形式。张力＞阻力
例：提重物
2.等长收缩
概念：肌肉收缩时张力增加长度不变。即静力性收缩，此时不做机械功。
特点：超负荷运动；与其他关节的肌肉离心收缩和向心收缩同时发生，以保持一定的体位，为其他关节的运动创造条件。张力＜阻力
例：体操十字支撑、直角支撑；武术站桩等。
3.离心收缩
概念：肌肉在产生张力的同时被拉长。
特点：控制重力对人体的作用——退让工作；制动工作——防止运动损伤。
例：下蹲——股四头肌；搬运放下重物——上臂、前臂肌；高处跳下——股四头肌、臀大肌；下坡跑和下楼梯张力＜阻力产生肌肉酸痛最明显
4.等动收缩
概念：在整个肌肉活动的范围内，肌肉以恒定的速度、始终与阻力相等的力量收缩。
特点：收缩过程中收缩速度恒定；肌肉在整个运动范围内均可产生最大张力；为提高肌肉力量的有效手段。张力＝阻力
骨骼肌不同收缩形式的比较
力量：离心收缩力量最大。同一块肌肉，在收缩速度相同的情况下，离心收缩可产生最大的张力。离心收缩产生的力量比向心收缩大50%左右，比等长收缩大25%左右。
代谢：离心收缩耗能低，生理指标反应低于向心收缩
肌肉酸痛：离心收缩﹥等长收缩﹥等张收缩
增强肌力：等动收缩效果最好
