（单选题）
比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。
A反应快，控制及时
B输出开始变化很慢，后来变化越来越快
C输入变化越大，输出变化越大
D输入和输出各自变化
正确答案
答案解析
略
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）
（多选题）
测量值与算术平均值之差的这种测量误差，可以称为（），用Vi表示
（多选题）
测量值与算数平均值之差的这种测量误差，可以称为（），用Vi表示。
