分布式是将地理上分布的网络管理客户机与一组网络管理服务器交互作用，共同完成网络管理的功能。
优点：
（1）可以实现分部门管理：即限制每个户籍只能访问和管理本*部门的部分网络资源，而由一个中心管理站实施全局管理。
（2）中心管理站还能对客户机发送指令，实现更高级的管理。
（3）灵活性和可伸缩性缺点：不利于集中管理集中式网络管理模式是在网络系统中设置专门的网络管理节点。
管理软件和管理功能主要集中在网络管理节点上，网络管理节点与被管理节点是主从关系。
优点：便于集中管理
缺点：
（1）管理信息集中汇总到管理节点上，信息流拥挤
（2）管理节点发生故障会影响全网的工作
（简答题）
比较分布式控制和集中式控制的优缺点。
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。
（判断题）
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（简答题）
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（简答题）
什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较优缺点。
（简答题）
什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较其优缺点。
（简答题）
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（填空题）
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（简答题）
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（简答题）
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