代议制度是近代民主最主要的表现形式，从卢梭对代议制度坚决否定之日起，对代议制度的优点与不足便伴随着代议制的实践。到目前为止，尚不能找到更加完善的民主形式，来取代代议制民主。
第一，从古希腊的参与式民主到近代的代议制民主，民主最主要的表现形式就是直接民主与间接民主，直接民主在近代以后并没有完全消失，更多国家采取了兼具直接民主与代议民主的混合民主形式。代议制民主的优点有很多。但是代议制民主的弊端也是存在的，代议制民主的代表或议员代表的是全体人民的意志还是利益集团、阶层、阶级的意志，这是不明确的。代议民主的本质是不信赖民众而实行的精英政治，因此代议民主容易被政客、党派和金钱所操纵，代议制民主为了追求妥协和反对暴政而导致效率低下。
第二，在马克思等经典政治理论和卢梭等人的民主思想中，一般认为直接民主是比代议制民主更高级的民主，代议制民主是民主的初级阶段，而直接民主才是高级阶段。代议制是实现直接民主的必要过程，这是对代议制民主的曲解。直接民主与代议制民主在价值上没有高低之分。
第三，民主制的基础是全体人民还是一部分人民，代议制民主发挥作用需具备什么样的基本要素？这是近代以来关于代议制民主的争议焦点。代议制本身具有无法克服的弊端，因此对直接民主的理想一直不曾泯灭，但代议制民主仍是目前最基本的、最主要的民主形式，是世界主流的政治制度。近代以来大多数国家选择代议制民主而不是参与式民主，除前述原因以外，代议制民主对现代国家来说是一种变得较为安全的民主，它具有将现代国家与大众的要求巧妙结合的能力，这也是它的生命力之所在。
