（简答题）
请详细叙述PLC中PID调节控制面板的使用方法。
正确答案
西门子PLC中，新的S7-200 CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN V4.0中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出最优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。
答案解析
略
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（判断题）
PLC的温度控制模块中包含了PID调节器。
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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。
（单选题）
PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。
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PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（ ），其输出由PID指令控制。
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PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
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