（单选题）
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（ ），其输出由PID指令控制。
A自动模式
B闭合状态
C开路状态
D工作模式
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
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PLC中PID指令向导使用时首先要设置PID回路的编号。
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在PLC 的PID参数调试开始时应设置较大的比例增益。
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在PLC 的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。
（简答题）
请详细叙述PLC中PID调节控制面板的使用方法。
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