（单选题）
PLC中PID控制器的4个主要参数是（）、积分时间、微分时间和采样周期。
A传输速度
B比例增益
C工作电压
D工作频率
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（ ），其输出由PID指令控制。
（单选题）
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
（单选题）
PLC闭环恒温控制系统中，PID参数Ts的初始值大约在（）秒。
（简答题）
请详细叙述PLC中PID调节控制面板的使用方法。
（判断题）
在PLC 的PID参数调试开始时应设置较大的比例增益。
（单选题）
在PLC 的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。
（判断题）
PLC的温度控制模块中包含了PID调节器。
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（判断题）
PLC中PID指令向导使用时首先要设置PID回路的编号。
