A转动副
B移动副
C螺旋副
（单选题）
铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（）。
答案解析
铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。
铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（）。
（判断题）
平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
（填空题）
铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。
（简答题）
铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
