A弹性悬架
B半刚性悬架
C刚性悬架
D浮动悬架
（判断题）
履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
答案解析
（简答题）
悬架有何功用？一般车辆的悬架由哪几部分组成？
履带车辆中，何谓刚性悬架？
（多选题）
采用刚性悬架的履带车辆有（）。
履带车辆悬架的功用是什么？
履带车辆中，何谓半刚性悬架？
履带车辆中，何谓弹性悬架？
履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。
为什么履带式挖掘机常采用刚性悬架？
