（简答题）
履带车辆中，何谓刚性悬架？
答案解析
履带车辆中，何谓半刚性悬架？
（判断题）
履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
（多选题）
采用刚性悬架的履带车辆有（）。
履带车辆悬架的功用是什么？
履带车辆的悬架可分为（）。
履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。
为什么履带式挖掘机常采用刚性悬架？
试述履带推土机上常用的半刚性悬架的结构。
