（多选题）
采用刚性悬架的履带车辆有（）。
答案解析
（简答题）
履带车辆中，何谓刚性悬架？
履带车辆中，何谓半刚性悬架？
（判断题）
履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
试述履带推土机上常用的半刚性悬架的结构。
履带车辆悬架的功用是什么？
履带车辆的悬架可分为（）。
履带车辆中，何谓弹性悬架？
为何履带式挖掘机被广泛使用？
