（简答题）
工业机器人的主要技术参数有哪些？
答案解析
机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？
机器人有哪些主要机能？
（填空题）
工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
机器人最基本的控制方法有哪些？
机器人的基本组成部分有哪些？
仿人机器人的关键技术有哪些？
常见的机器人外部传感器有哪些？
机器人控制系统的基本单元有哪些？
