前馈控制系统不是根据被控参数的偏差,而是直接根据产生偏差的原因(扰动)进行控制,这就有可能及时消除扰动的影响,使被控参数基本不变或很少变化。这种根据被控参数变化的原因(扰动)进行控制的系统,称为前馈控制系统。所以前馈控制系统,实质上是一种按扰动进行控制的开环控制方式。
其完全补偿的条件需满足以下公式:
G.ff(s)=-(Gpf(s)/Gpc(s))
式中:Gpf(s):对象扰动通道的传递函数;Gpc(s):对象控制通道的传递函数;Gff(s):前馈控制器的传递函数。
(简答题)
请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。
正确答案
答案解析
略
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